Parecen opuestos pero son complementarios. Son dos conceptos que van unidos porque se plantean como un metodo para llegar al estado del Yoga. (union) A partir de sutra I.12
Trata de una observación continua que tenemos que mantener dentro de nosotros. Porque un método de salud se puede convertir en una practica que no cumple los objectivos del Yoga. Apegarnos a cualquier cosa nos hace daño. Esto es un método en si mismo. Una pequeña enseñanza al dentro de la enseñanza que nos puede llevar a la transformación. Este concepto aparece en el primero libro de los sutras entonces nos habla del aparato psíquico-mental.
Vairagya: confianza, la capacidad de quitarnos el miedo y permitirnos sueltar cosas 'importantes' pero que ya sobran. Nos mantengamos sin ansiedad los resultados. (sean físicos, respiratorios etc). Vairagya nos dice "calma", y desapegarnos de los resultados para estar simplemente presentes en la práctica. Los resultados no nos llegan en este momento...es algo que nos llegará. Porque sino, es ilusión. Bhagavad Gita dedica muchos eslokas a eso: que nos tenemos que desapegarnos de los frutos de la acción. PHALAS. NB: Las Kleshas: el deseo y el rechazo. Son todos obstáculos. Vaigarya también es como el control del deseo, de nuestro proprio pulsiones. Nos es que no existen, pero somos capaces de desapegarnos de ellos.
Cuando nos equlibramos entre el esfuerzo que la comodidad, allí encontramos el esfuerzo justo. Sino, no cumplimos Vairagya porque hay apego al esfuerzo. Este esfuerzo justo se refiere a la practica de asana.
Abhyasa: Tenemos un objectivo, hay que ponernos para conseguirlo. Hay cosas que nos van a costar más porque estamos buscando el camino, porque nuestro camino no está ya hecho...lo estamos creando con nuestros esfuerzos. Pero, aplicamos el desapego eliminando las cosas que no valen para nada, los obstáculos, distracciones que encontramos en el camino.
Abhyasa: Nuestros acciones se van mas Satvicos a lo largo de esa practica sostenida. La practica se tiene que mantener el en tiempo. Para que tenga resultados tiene que mantenerse en el tiempo. Sientas resultados de cosas que has hecho hace mucho tiempo...hasta años. El esfuerzo justo nos lleva a salud física y mental. Vairagya: Todo aquello que no controlemos, o que no sabemos, nos sometien a su control. Esto es el Vairagya (desapego). Nos ayuda a eliminar Rajas y Tamas. Los resultados del desapego son dominio y fuerzo; tocamos la libertad de verdad. Nos sentamos menos afectados por las cosas que nos desequilibran la mente de una forma natural, casi sin darse cuenta. El deseo se va calmanda y nos llega un estado re relajación y si controlamos este esfuerzo nos ayuda a mantener la mente serena. Dejarnos de tener un interés de satisfacernos y se mantiene mejor la energía, el contaco con la energía.
El desapego también tiene que ser progresivo. La mente no est´ preparada para el desapego y por ello hay que evolucionar progresivamente. Controlando el deseo no se trata de someter a los sentidos pero, si, saber que no nos va a dar la tranquilidad. Si controlar el deseo produce dolor mental/fisico no nos lleva hacía el obectivo de Yoga.